Перевод слова «whimper» с английского на русский.

whimper

гл.
хныкать, захныкать, скулить, заскулить
(whine)
сущ.
хныканье, нытье
(whine, nagging)
всхлип
(sob)

Словосочетания
begin to whine / whimper — заскулить
begin to whimper — захныкать
Примеры

I could hear the puppy whimpering.

Я слышал как скулит щенок. (досл: скуление/плач щенка)