Перевод слова «handrail» с английского на русский.

handrail

сущ.
перила, поручень, поручни
(railing)
wooden handrail — деревянный поручень

Словосочетания
to grasp a handrail — хвататься за перила
to hold on to a handrail — держаться за перила
handrail bracket — поручневый кронштейн
derrick handrail — перила лестницы вышки
derrick ladder handrail — перила лестницы буровой вышки; перила лестницы вышки
chain handrail — цепной леер
circular handrail — кольцевой поручень
coupling handrail — ручка для сцепщика
glass handrail — ограждение из стекла
 handrail bolt — болт для крепления перил к лестницам; стяжной болт; шпилька 
Примеры

Hold tight to the handrail!

Крепко держитесь за поручни!