Перевод слова «yoke» с английского на русский.

yoke

сущ.
иго, ярмо, гнет
(oppression)
хомут, скоба, бугель
(clamp, stirrup)
коромысло
(rocker)
кокетка
(coquette)
обойма
(clip)
рабство
(slavery)
узы
(ties)
гл.
запрячь
(harness)

Словосочетания
yoke of oxen — пара волов
the yoke of subordination — ярмо зависимости
to pass / come under the yoke — примириться с порабощением
the weary yoke of business — утомительное бремя деловых обязательств
the yoke of love — узы любви
hip yoke — кокетка на бёдрах
neck yoke — хомут
wheel and yoke assembly — штурвальная колонка
guide yoke — направляющий хомут
magnet yoke — ярмо магнита 
Примеры

Four fresh horses were yoked.

Впрягли четырёх новых лошадей.

The whole kingdom, a small corner excepted, was subjected to the Turkish yoke.

Всё королевство, за исключением небольшого уголка, было под турецким игом.